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    滚珠丝杠传动效率计算公式

    信息来源于:滚珠丝杆 发布于:2021-03-05

      滚珠丝杠是相当常见的传动方式,适合应用在高精度,短行程的场合。下面小编跟大家讲讲滚珠丝杠传动效率计算公式。

      运动学相关公式:

      丝杠转动惯量

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      联轴器转动惯量

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      滚珠丝杠负载惯量

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      加速力矩

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      匀速力矩

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      总力矩

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      注:mb-丝杠质量,Db-丝杠公称直径,mo-联轴器质量,Do-联轴器外径,m-负载质量,Pb-滚珠丝杠导程,v-负载运动速度,ta-负载加速时间

      实际选型计算

      设计一款滚珠丝杠传动机构,负载250kg,丝杠导程Pb=16mm,丝杠公称直径Db=50mm,丝杠质量mb=30kg,丝杠传动摩擦系数μ=0.02.传动效率η=0.9.负载移动最大速度v=0.5m/s,要求走完整个行程时间控制在4秒以内,丝杠整个行程1m,请选择合适的电机。

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      假设走完整个行程需要3.67秒,由速度-时间图可知,加速运动时间1.67秒,匀速运动时间0.33秒,减速运动时间1.67秒。

      计算过程

      丝杠惯量

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      实际工程中联轴器转动惯量很小,此处忽略不计

      电机所需转速

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      滚珠丝杠负载惯量

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      加速力矩

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      匀速力矩

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      电机所需总力矩

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      以某品牌伺服电机为例

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      额定扭矩22.63Nm,峰值扭矩120Nm,电机本身转动惯量76.8kgcm^2.

      惯量比=负载惯量/电机自身惯量=(16.23kgcm^2+93.75kgcm^2)/76.8kgcm^2<5

      实际应用中,惯量比小于5.电机响应速度都很快,推荐使用。

      可以满足使用要求。

      笔者在该工程实例中故意留坑,有一处明显和实际不符,不知是否会有专业朋友发现,如果发现,欢迎在评论区指出。

      以上是实际工程中常用的滚珠丝杠结构电机选型实例,有不足之处欢迎在评论区指正!

    以上就是滚珠丝杠传动效率计算公式的详细介绍,有需要 国产滚珠丝杆的老板可以 联系我们

    版权?;? 本文由滚珠丝杆厂家原创,转载请保留链接:http://www.judytrotter.com/

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