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    滚珠丝杆伺服电机选型计算

    信息来源于:滚珠丝杆 发布于:2021-02-27

      1、 确定滚珠丝杆副的导程

      根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。

      X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接,传动比为0.99.X向最大运动速度24m/min,即24000mm/min。

      则丝杠导程为


      实际取Ph=10mm,可满足速度要求。

      2 、滚珠丝杆副的载荷及转速计算

      滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004.静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006.则导轨静摩擦力:

      式中:

      M —工件及工作台质量, M为500kg。

      f  — 导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N。

      由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有:

      滚珠丝杆副的当量载荷:

      滚珠丝杆副的当量转速:

      3 、滚珠丝杆副预期额定动载荷

      3.1、按滚珠丝杆副的预期工作时间计算:

      式中:

      nm — 当量转速,

      Lh — 预期工作时间,测试机床选择15000小时

      f W — 负荷系数,平稳无冲击选择 fW =1

      fa — 精度系数,2级精度选择 f a =1

      fc — 可靠性系数,一般选择 fc =1

      3.2 按滚珠丝杆副的预期运行距离计算:

      式中:

      Ls — 预期运行距离,一般选择Ls = 24X103 m

      3.3 、按滚珠丝杆副的预加最大轴向负载计算:

      式中:

      fe — 预加负荷系数,轻预载时,选择fe = 6.7

      fmax — 丝杠副最大载荷

      4 、估算滚珠丝杆的最大允许轴向变形量dm

    *重复定位精度

      X向运动的重复定位精度要求为0.03mm,则

      5 、估计算滚珠丝杆副的螺纹底X

      5.1 、根据X向运动行程为1000mm,可计算出两个固定支承的最大距离:

      L? (1.1~1.2) ′l + (10~14) ′Ph= 1.2′1000+14′10 =1340mm

      5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定,则有丝杠螺纹底X:

      式中:

      F0 — 导轨静摩擦力,F0=49.4N

      L — 滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离,L = 1340mm  则有

      6 、导程精度的选择

      根据X向运动的定位精度要求达到0.08mm/1000mm,则任意300mm。长度的导程精度为0.024mm。

      7 、确定滚珠丝杆副规格代号

      按照丝杠Ph、d2m、Cam选择SFS6310滚珠丝杆,精度等级2级。丝杆基本导程Ph=10mm,丝杠外X d=61mm,螺母外径90mm,珠径6.35mm,额定动载荷Ca =48740N >Cam,额定静载荷Cao=156912N。

      8 、电机选择

      条件:选择伺服电机驱动,伺服电机选取松下MINAS A4系列MDMA152P1*型中惯量电机,其功率:1.5KW;额定转矩:7.15 N.m;电机惯量JM:0.00123 Kg.m2

      X向运动工件及工作台质量估计最大值约1500Kg。

      8.1 外部负荷的转动惯量:丝杆部分的转动惯量:

      外部负荷的负荷转动惯量:

      则有:

      加在电机上的转动惯量:

      8.2 、外部负荷产生的摩擦扭矩:

      Ph — 滚珠丝杆副的导程

      h — 未预紧的滚珠丝杆副的效率(2级精度h=0.9)

      F — 外加轴向载荷,含导轨摩擦力,其中含切削力为0

      8.3 、预紧力产生的摩擦扭矩:

      式中:

      Fp — 滚珠丝杆副间的预紧力,Fp = F max/3 = 49.4/31 = 6.47N

      8.4 、支承轴承产生的摩擦扭矩:

      选择深沟球轴承,轴承代号:6207.查轴承样本可得摩擦力矩:Tb1=0.23N.m。

      1.8.5 加速度产生的负荷扭矩:

      根据设计要求可知:X向工作台运动速度为v=24m/min,对应电机转速n2=144rpm,最大加速度为a=40mm/s2.则工作台速度从0升至25mm/s所需时间:

      当电机转速从n1=0升至n2=144rpm时,其负荷扭矩

      8.6、电机总扭矩:

      所选择电机额定扭矩为7.15N.m,大于计算电机总扭矩3倍以上。所选择电机扭矩符合要求。

    以上就是滚珠丝杆伺服电机选型计算的详细介绍,有需要 国产滚珠丝杆的老板可以 联系我们

    版权?;? 本文由滚珠丝杆厂家原创,转载请保留链接:http://www.judytrotter.com/

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