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    步进电机驱动丝杆选型的三种方法

    信息来源于:滚珠丝杆 发布于:2021-01-02

      步进电机属于精确控制电机的一种。是用电脉冲信号进行控制, 并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。通过脉冲个数控制旋转角度,通过脉冲频率控制速度与加速度。

      在非标自动化设备中,步进电机的应用非标广泛,相较于普通电机,它能够实现精准控制定位,相较于伺服电机,它的价格相对便宜,那么,本文从驱动丝杆模组这类工况为大家介绍三种选型方法。

      给出的已知条件:

      已知:总负载m=20kg,速度V=0.1m/s,导程P=10mm,导轨摩擦系数为μ=0.1

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      1、扭矩匹配的三种方法

      方法一:

      J(惯量)=M(Pb/2π)^2=20kg*0.00000254=0.0000507kgm^2=0.507

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      丝杆惯量

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      总惯量=旋转惯量+直动惯量=0.507+0.256=0.8

      加速时间0.2s

      ω=2πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s

      角加速度β=ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2

      T加速=j*β=0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM

      T(总)=T(匀速)+T(加速)=0.032NM+0.025NM=0.06NM

      方法二:

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      方法三:

      f=μmg=0.1*20kg*10N/kg=20N

      T=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM

      T加速=5*T=0.16NM

      2、转速匹配

      转速

      N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min

      3、电机惯量匹配

      电机惯量

      J=0.00008kgm^2/20=0.000004kgm^2=0.04*10^-4

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    以上就是步进电机驱动丝杆选型的三种方法的详细介绍,有需要 国产滚珠丝杆的老板可以 联系我们

    版权?;? 本文由滚珠丝杆厂家原创,转载请保留链接:http://www.judytrotter.com/

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